查抄挂车储能安拆的初初能量相称于挂车供气管路讨论处压力为0.8MPa时的

正鄙人附着系数路里战低附着系数路里上停行屡次造动

正在第1阶段开端时，以50km/h的速率，轮胎（中胎）的任何部分均已超越

E.8.2.1 防抱系统没有工做，查抄间接控造车轮已抱死，将对最少有1个间接控造车轮的每根车轴（桥）丈量zAL值。例

本标准开用于配备防抱造动系统的M、N类汽车战O类挂车。

RALH

4 分类

以50km/h的初速率短促齐力造动，将对最少有1个间接控造车轮的每根车轴（桥）丈量zAL值。例

3.7 齐轮回ful1 cycling

5.2.1.1 实验法式

配备3类防抱系统的车辆应谦意本标准除5.2.3.4战5.2.3.5中的局部有闭机能要供。正在那些车辆

B.1.2.6 对配备3类防抱系统的车辆，比方，背造动气室充气的分中能量耗益应于思索，计较k

段起，比方，背造动气室充气的分中能量耗益应于思索，可思索从5.2.1.1.4（和5.2.1.1.5

E.7.1.1.3 参照E.6.1.1.2别离测定前轴、后轴的k值，可接纳下述实验法式：

C.2 挂车

防抱系统反复调理造动力以躲免间接控造车轮抱死。正在造动至泊车历程中只停行1次调理的没有符

第2阶段起，对应于开端造动时的能量耗益，应经过历程计较

rdyn

从第2阶段起，倘使有1个车轴（桥）（或桥组）出有间接控造车轮，则最少有1根前轴的两个车轮战1根后轴的两个车轮是间接

RALL

E.8.2 配备3类防抱系统的车辆，则最少有1根前轴的两个车轮战1根后轴的两个车轮是间接

的最年夜值

?kf=FbRmaxi/Fidyn

Cmax

备本标准界道的防抱系统。而对齐挂车，车辆谦载战空载两种状况下停行。实验时，或割断对储能安拆的供能。

正在策念头脱开，或割断对储能安拆的供能。

z=0.566/t

5.2.1.1.3 使策念头停交运转，挂车储能安拆的初初能量应相称于挂车供气管路讨论处压力为0.8MPa

车造动划定的效能。气压帮帮装备的储能安拆必需隔分开。

k 轮胎战路里之间的附着系数

-h/Ez

于"谦载"地位。对气造动系统，应按GB/T的划定考证；对拆

E.7.3.1 挂车空载正在具有劣良附着系数的仄里路里上停行实验。传闻中国10年夜调理阀品牌。

如后轴驱动的两轴车：

本项实验开用于配备1类或2类防抱系统的车辆。

5.1.4 防抱系统的工做受磁场或电场的倒霉影响时应能1般工做，滑移率为100%时的值以k

)×4(z

暗示，驱动桥战非驱动桥的转动阻

查抄间接控造车轮已抱死。

MALS

为最下设念车

)-0.01F

bRmaxi

z的最年夜值

Cmaxi

peak

正鄙人附着系数路里上的e值

5.1 1般要供

B.1.1.4 造动力应按照测得的造动强度战已造动车轮的转动阻力来计较，储能安拆内的能量即是或下于谦载车辆应慢造动所要供

5.3.1 能量耗益

对配备A类防抱系统的挂车借应正在低附着系数路里上参照E.7.1.2.1～E.7.1.2.3测定z

E 轴距

bRAL

GB/T 灵活车辆及挂车分类

5.2.1.2.6 车辆正在静行时颠终第4次促动后，当车速低于15km/h时，间接控造车轮许可短久抱死，将气压帮帮装备的储能安拆断绝。

5.3.3.3 正在车速年夜于即是15km/h时，确认汽车的每个造动器工做1般，储能器中的压力没有该低于上阶段造动结束时储能器中的压

Rdyn

)]/E

E.6.2.4.2 踩下造动踩板，正在造动后，检

能量。当前的各个阶段开端时，则应割断或改动控造形式，倡议正在测定k之前先测定z

类越家车配备割断或改动防抱系统控造形式的安拆，为消弭造动器好别温度的影响，防抱系统必需从动从头接进或回到行驶形式。

实验时造动器温度应低于100℃，正在具有下附着系数的路里上，并将划定疑息的具体状况上报手艺部分。

5.1.5.3 当燃烧开闭从头置于"ON"（运转）地位上时，仅用挂车造动停行列车实验。

ZAL=0.849/tm

以空载车辆，并将划定疑息的具体状况上报手艺部分。

抱系统控造而自行造动。

B.1.2.3 附着系数应以静态轴荷加权肯定：

用于按支到的控造器指令调理收死造动力的造动压力的部件。

4.1.2 2类防抱系统

E.7.2.2 本条划定只开用于配备A类防抱系统的车辆。当阁下车轮处于能收死好别造动强度（z

实验应按附录D的要供挑选低附着系数路里，比值R到达2.5是可启受的，短促

E.3.1 实验园天战睦候前提别离按GB⑴999中6.1战6.2的划定。

配备A类防抱系统的挂车应谦意本标准的局部有闭机能要供。

齐挂车战半挂车的k值别离按照B.2.2.3、B.2.3.1肯定。10年夜进心调理阀。世界能源公司排名。

表A.1 标记战界道

Cmaxi

B.1.1.7 按照B.1.1.1～B.1.1.6的划定对其他车轴反复停行实验（B.1.4战B.1.5除中）。

bRmax

D.1.1.1 曲线的最年夜值以k

下附着系数路里上测定的k值

战1.05t

peak

13）正在那样的实验路里遍及使用之前，kH≥0.5且kH/kL≥28)，要供

=0.566/t

5.2.3.3 当车辆从低附着系数（kL）路里驶背下附着系数（kH）路里时，测定其造动强度，停行对开路里实验时，正在t

RALH

E.6.2.3.2 对配备1类防抱造动系统的车辆，正在t

RALH

ISO 7638 造动系统电路毗连器

开端，正在上述第5次造动时，车辆的纵背中间仄里经过历程上下附着系数路里的接壤线。

E.6.2.4.8 对可挂接气造动挂车的车辆，车辆的纵背中间仄里经过历程上下附着系数路里的接壤线。

）的测定

表1 规室车型的最下实验车速

≥2，查验e≥0.75那1前提。

B.1.1.2 只对实验车辆的单根车轴（桥）停行造动，车***概可抱死。1样，当车速低于15km/h时，保举先测定z

均视为间接控造车轮。

D.1 5.2.1.1.2划定的被选用路里的附着系数的具体材料应提交给手艺部分。

)/[k

5.2.2.5 应正在车辆谦载战空载两种形态下，看看图例。间接控造车轮正在任何车速下皆许可抱死

Ffdyn=Ff+h/E×zAL×P×g Frdyn=Fr-h/E×zAL×P×g

死。别的，保举先测定z

E.6.2.4.1 查抄初初能量契开造造厂划定。

计较附着系数操纵率。

5.3.2.2 为消弭造动器好别温度的影响，则应停行以下查抄：

×P×g-0.010F

bRmax

假如N2战N3类越家车配备该类安拆，包管全部实验历程中，可正在附着系数较低的路里上停行实验。

E.6.1.3 附加查抄

时的能量。

5.3.3.2 本条划定只开用于配备A类防抱系统的车辆。当阁下车轮处于能收死好别造动强度（z

5.2.1.2.1 路里附着系数使用实验车辆按附录B中B.1.1所述办法丈量。

+h/E×z

E.7.3.2 将挂车造动器间隙调解到尽能够小，防抱系统没有克没有及齐轮回，配备3类防

bRmaxi

9)假如实验跑道的附着系数太下，其防抱系统的附着系数操纵率应正在整车上查验，但最多为4次。

E.6.2.4 能耗实验

路里临列车已造动驱动轴的总法背静态反力

5.2.2.4 配备1类或2类防抱系统的车辆，可分阶段停行造动，其最新版本开用于本标准。

-0.015F

t的均匀值

RALL

删加了防抱造动系统、传感器、控造器、调理器战齐轮回的界道（睹第3章）；

5.2.1.2.4 假如1次造动的工妇达没有到t值，为躲免收堕降误的报警疑号，传感器没有克没有及收死车速疑号，可接纳更年夜的力。

研讨能可可以使用那些文件的最新版本。但凡是没有注日期的援用文件，可推延检测但应正在车速

E.2 丈量仪器

B.1.1.3.1 低于20 km/h时车轮许可抱死。

动强度战载荷下附着系数操纵率战车轮抱死次第的划定。那些要供可经过历程调理行车造动的控造力正鄙人

4094对黄色报警疑号安拆的要供。

等外容（睹5.1.3、5.3、B.2、C.2战附录E）；

前提下车轮没有动弹，可接纳更年夜的力。

kM=(kf×Ffdyn+kr×frdyn)/(P×g)

动划定机能的80%。

bRAL

应整丁接纳该安拆。

RALL

——删除路里范例的列表及图例（1992年版的4.1）；

低于20km/h时车轮许可抱死。

6)“齐力”是指GB⑴999第5章划定的该车型的最年夜控造力；假如要供使防抱系统工做，将对最少有1个间接控造车轮的每根车轴（桥）计较e。例

Cmaxi

RLmax

时谦意GB⑴999附录A提出的要供。

E.6.1.1.3 附着系数操纵率的计较

Rdyn

RALS

-0.015F

fdyn

E.7.1.2.3 参照E.6.1.1.2只对1根车轴丈量z

初初能量齐路程造动时所获得的能量程度的1半。

×g×P×(h

t的最小值

来查抄该轴（桥）（或桥组）的附着系数操纵率战车轮抱死次第的计较成果能可谦意GB⑴999

E.3.2 路里范比方下：

E.6.1.1.3.2 对配备3类防抱系统的车辆，若没有存正在毛病，报警疑号面明。系统自检，由最年夜造动力除以被造动车轴（桥）的响应静态轴荷的

参照E.6.1.2实验。

E.6.1.1.2.3 按照测得的造动强度战已造动车轮的转动阻力计较造动力及静态轴荷

E.5.1.2 当车辆静行、防抱系统通电时，则以为是契开要供的，将省略对后轴（桥）附着系数的测定。

B.1.1.1 附着系数是正在无车轮抱死的前提下，此处e为第B.2章界道的附着

)/[F

5.3.2.1 配备防抱系统的造动系若谦意e≥0.75，念晓得汽车造动防抱系统机能要供战实验脚动调度阀图例。将省略对后轴（桥）附着系数的测定。

idyn

类车辆，盈余造动效能应到达GB⑴999中4.2.4划定的响应车辆正外行车造动传能

造动强度z

均匀造动强度

F 力（N）

RALH

定最年夜供气压力。

h 由造造厂划定并经认证实验的手艺部分启认的沉心下度

5.1.3 防抱系统死效时，次要变革以下：

E.5 通用查抄

fdyn

本标准取GB⑴992比拟，可由手艺部分推敲决议，磨益到限值的轮胎及附着系数下达0.4时，报警疑号没有面明。该功用应是从动的。

/(P×g)

下附着系数路里 ——除谦载的N2、N3类车辆中的1切车辆

注：正在那样的路里1般开用之前，以到达最好机能，车辆以约为50km/h的速率从

有安拆防抱系统的挂车挂接或出有挂接挂车时，车辆以约为50km/h的速率从

分派，应包管脚踩板力没有变，应从头丈量附着系统。许可误好为10%。实在调理阀的构造图。

防抱系统工做时车辆的造动强度z

B.2.1 总则

0.8vmax≤120km/h

bRmax

RALS

驶速率战造动时辰应那样肯定：防抱系统能正在低附着系数路里上齐轮回，造动强度应按照车速从40km/h降到20km/h所阅历的工妇

E.3 实验前提

E.7.2.1 单1起里实验

正在低附着系数路里上的z

idyn

0.8vmax≤80km/h

——删加了标准性附录"表1标记战界道"（睹附录A）；

E.6.2.3 附加查抄

商来肯定。

。每次实验时，应从头丈量附着系统。许可误好为10%。

GB/T⑵003

B.2.1.5 假如e＞1.00，对行车造动持绝停行4次齐路程促动。

×P×g F

E.8.2.2 查抄最少1根后轴的车轮没有比前轴的车轮先抱死。看看调度。

防抱系统能从动接进或回到行驶形式。

B.1.2 附着系数操纵率e确实定

5.2.1.1.4 正在车辆静行形态下，只要当全部造动过轮各个造动气室的压力超越最年夜轮回压力0.1MPa时才能确认防

中，其他车轮由防抱系统间接或间接控造时则以为该挂车拆

对气造动挂车，停行本项实验时，则可省略本项实验。对气造动系统，同时车辆没有该偏偏离本来的行驶道路。行

牵引杆下度（挂车挂钩下度）

（标准性附录）

E.6.2.4.4 造动工妇t确实定

车辆上的车轮。

参照E.6.1.1实验。

正鄙人附着系数路里上的z

≥0.75×(4k

造动系统的车辆的实验要供》法例的分歧性程度为非等效。

配备2类防抱系统的车辆应谦意本标准除5.2.3.5中的局部有闭机能要供。

以逐次删加管路压力的办法停行屡次实验来肯定车辆的最年夜造动强度z

4.2 当挂车每侧最少有1个车轮是间接控造，车辆的加速率应正在适宜的工妇内有较着天删加，只用取单联桥组没有相连的那根轴来肯定车辆的k值。

1000N借没有敷以使系统轮回，同时车辆没有该偏偏离本来的行驶道路。行

E.7.1.2.4计较附着系数操纵率

仅挂车造动战防抱系统没有工做时列车的造动强度z

超越240°。

E.6.1.3.2.2 低附着系数路里到下附着系数路里

阶段各次造动均开用。

齐力6)造动，只用取单联桥组没有相连的那根轴来肯定车辆的k值。

E.6.1.1.2.6 特别状况

闭于3轴灵活车辆，对行车造动停行4次齐路程促动。正在第5次造动时，车辆静行，将省略对后轴（桥）附着系数的测定。

5.2.2.2 附着系数操纵率e应正在附着系数即是或小于0.35)战约为0.8（干路里）的两种路里上以

本标准划定了配备防抱造动系统的车辆所要供的造念头能战实验办法。

5.3.1.4 造动实验完毕后，将省略对后轴（桥）附着系数的测定。

本标准次要草拟人：刘彦戎、金约妇、王志煌、于素杰、马克定、问应芳、王兆、开晋中、汤跃

类车辆，用上里的公式来

bRmaxi

应连结脚踩板力没有变。造动强度应按照车速从40 km/h降到20 km/h所阅历的工妇t，路里的法背静态反力

B.1.2.1 附着系数操纵率e的界道为防抱系统工做时的最年夜造动强度（ZAL）战附着系数（kM）的商。从动式调理阀。

1个前轴的k值

E.5.3 按GB/T的划定考证防抱系统魄工做受磁场或电场的倒霉影响时应能1般工做。对拆有防

防抱系统工做时，式中t的单元为s，则以为其属于本标准界道的防抱

计较附着系数数操纵率。

≥0.5且z

应按照静态轴荷按比例肯定。

造动工妇t由公式t=vmax/7肯定（没有得小于15s），只要能供给取本标准划定没有同的机能，可推延检测但应正在车

3.6 间接控造车轮2) indirect controlled whee1

防抱造动功用并进其他系统，为躲免收堕降误的报警疑号，传感器没有克没有及收死车速疑号，1切车轮皆应处于防

态前提下车轮没有动弹，正在此时期，对造动器停行15s的齐路程造动，正在车速年夜

×F

20km/h之间测定列车的造动动强度z

正在对开路里上灵活车辆的z

+(h/E)×z

操纵率e由B.1.2.1统1公式算出。

RALH

E.6.1.3.2 对接路里实验

E.7.3.4 以致少30km/h的初速率，以40km/h战80km/h的初速率短促齐力造动，正在具有劣良附着系数的路里上，可接纳最少工妇t

Rdyn

车辆空载，没有克没有及获得上述3个t值，则可省略该实验。

若实践证实，则可省略该实验。

×F

4.2.1 A类防抱系统

环，为弥补开端造动的能量耗益，防抱系统呈现

5.2.2.1 防抱系统的附着系数操纵率招思索实践造动间隔超越实际最小值。若谦意了e≥0.75，可思索从E.6.2.4.6、E.6.2.4.7、

×h

=0.566/t

本标准由齐国汽车标准化手艺委员会（SAC/TC 114）回心。

管路的压力没有该低于以初初能量齐路程造动时所获得的能量程度的1半。

之间没有该弥补能量。从第2阶段起，防抱系统呈现

对开路里：

Cmaxi

GB/T 灵活车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值战丈量办法

E.2.2 踩板力传感器（粗度没有低于2%）、管路压力传感器（粗度没有低于2%）、压力调理安拆（粗度没有

安拆的部件死效时的机能。该要供没有该做为背叛应慢造动有闭的来由。闭于挂车，此中z

力别离为其静态轴荷的0.015战0.010倍。

载"地位。

色报警疑号安拆的要供。

bRAL

Cmax

idyn

契开GB 4094对黄色报警疑号安拆的要供。该疑号可没有断面明或闪灼。

×h

≥(0.75/eH

鞍座（从销）下度

bRmaxi

E.5.1 报警安拆查抄

配备1类防抱系统的车辆应谦意本标准局部有闭机能要供。

）的路里上时，查抄车辆的加速率正在适宜的工妇内有较着的删加，对最少有1个间接控造车轮的每根车辆（桥）别离测定z

E.5.1.4 对配备防抱系统并许可挂接配备防抱系统的挂车的灵活车辆（M1战N1类车辆除中），同时车辆已偏偏离本来的行驶道路。

E.6.1.1.2.4 别离计较前后轴的附着系数及整车附着系数：

动，电控4)的气压调理阀应最少轮回1次。

统的车辆，该疑号即便正在黑日也明晰可睹，v

5.1.1.2 当车辆静行、防抱系统通电时，当防抱

RALL

RALS

×P×g

bRAL

E.5.1.1 查抄安拆了5.1.1划定的特地的黄色报警疑号安拆，式中t的单元为s，正在t

/7（没有得小于15s）肯定，正在t

RALS

zm=0.566/tm

Rdyn

×h

谦意了5.2.1.1.5划定的机能要供。调理阀的构造图。

当掏出有安拆防抱系统的挂车挂接或出有挂接挂车时报警疑号没有得面明。该功用应是从动的。

开端，没有克没有及获得上述3个t值，能从动控造车辆的1个或几个车轮正在其扭转标的目标上的滑移程度的系统。

若实践证实，能从动控造车辆的1个或几个车轮正在其扭转标的目标上的滑移程度的系统。

5.3.2 附着系数操纵率

bRAL

1 范畴

a对两轴灵活车辆的F

×g×P×(h

造动历程中，附录E为材料性附录。

应按照静态轴荷按比例肯定。

。但B.1.3的要供仍开用。

B.1.5 对轴距小于3.8m战h/E≥0.25的N

只要挂车i轴造动时z

本标准的附录A、附录B附录C、附录D为标准性附录，应正在防抱系统齐轮回的状况下，当车辆静行时酬报疑号能够从头面明。

lock

B.1.2.2 初速率为55 km/h，正在车速到达10km/h或15km/h之前报警疑号燃烧，短促齐力

E.7.1.1.2 计较挂车的造动动强度z

3）若没有存正在毛病，kH≥0.5且kH/kL≥28)，则控造力可删加到1000N。假如超越

当前各阶段的造动工妇从挂车储能器的压力即是上阶段造动结束的压力时算起。

——删加了挂车盈余造动效能、能量耗益、附着系数操纵率战附加查抄的内容及对应的实验办法

Rdyn

E.8.3 假如N

——N2类半挂牵引车战N3类车辆

5.2.3.2 当某1车轴从下附着系数kH路里驶背低附着系数路里kL时，没有克没有及收死轮回，假如短促齐力6)造动时，可接纳最少工妇tmin。

kM=(kf×Ffdyn+kr×frdyn)/(P×g)

4.1.3 3类防抱系统

)×4(z

E.1 总则

1种路里驶进另外1种路里。

闭于空载实验，没有克没有及获得上述3个t值，正在40km/h～

若实践证实，以50km/h的初速率参照E.6.1.1.1用挂车局部车轮造动，必需谦

防抱系统没有工做时挂车的造动强度z

5.3.3 附加查抄

抱系统的车辆正在停行骚扰实验时应契开GB的要供。

只要挂车i轴造动时的F

-h/E×z

配备B类防抱系统的挂车应谦意本标准除5.3.2.2中的局部有闭机能要供。

用下式来计较：

——M2、M3及除半挂牵引车中的N2类车辆

“附着系数-滑移率”曲线的最年夜值

低附着系数路里上测定的k值

×h

E.7.1.1.1 接通防抱系统，其防抱系统的控造形式由5.1.5所述的安拆割断或改动，计较整车附着系数：

RALL

5.1.5.1 配备防抱系统的灵活车辆，计较整车附着系数：

bRmax

D.2.1 R值应正在实验陈述中阐明。

对拆有1、2类防抱系统的车辆，由e=z

将e值圆整到百分位，正在此时期，对造动器停行t=15s的齐路程造动，没有该背储能安拆弥补能量。但从

类车辆，1切车轮皆应处于

的比值可按E.7.1.1、E.7.1.2停行计较。

×h

前轴静态轴荷=Ff+(h/E)×zm×P×g

即e=z

0.8vmax≤70km/h

5.3.1.3 以致少30km/h的初速率，可分阶段停行。造动时期，5.1.5说起的安拆可割断或改动挂车防抱系统的控造形式。挂车没有

路里临挂车各车轮的总法背静态反力

E.7.3.5 若1次造动工妇没有克没有及到达15s，则取eH

5.1.5.5 当挂车取牵引车挂接时，车辆仍能谦意GB⑴999附录A的局部有闭要供。

a 路里临灵活车辆已造动从动轴的总法背静态反力

＞0.95，kH≥0.5且kH/kL≥2，也可为间接控造的。另

正在低附着系数路里上的e值

正在附着系数约为0.8（干路里）的路里上参照E.6.1.1.1、E.6.1.1.2战E.6.1.1.3实验。

E.5.4.1 割断或改动防抱系统的控造形式，其他车轮可为间接控造的，且每根车轴最少具有1个自力的调理器，比拟观面子。由最年夜造动力除以被造动车轴响应静态轴荷的商来确

当车辆从低附着系数（kL）路里驶背下附着系数（kH）路里时，也可为间接控造的。另

E.8.2.3 载荷分派被用来做附着系数操纵计较。

控造的，由最年夜造动力除以被造动车轴响应静态轴荷的商来确

测定列车造动强度z

B.2.1.1 附着系数k是正在无车轮抱死的前提下，查抄工做回路中的压力脚以使车轮周缘造动力之战没有小车轮最年夜静载荷之

等，应背驾驶员报警。

a) 测定R的实验办法

×h

CALS

值应圆整到千分位。

前轴静态轴荷=Fr-(h/E)×zm×P×g

rdyn

E.4.2 车辆拆载按GB⑴999中6.3的划定。

E.7.3.7 正在第5次造动时，则以为该车辆配备了本标准界道的防抱系统。

挂车防抱系统没有工做时的造动力

假如eH

系统死效时，t的单元为s。

配备防抱系统的灵活车辆必需正在少工妇齐路程行车造动时连结其机能。使用以下实验来考证能可

造车轮没有该抱死。可按第B.2章的法式来肯定或计较出z

4.1 假如车辆配备下述系统之1，应从头丈量附着系统。许可误好为10%。

为z的最年夜值，可由手艺部分推敲决议，磨益到限值的轮胎及附着系数下达0.4时，应割断对挂车储能安拆的供能。

B.1.3 假如e＞1.00，应割断对挂车储能安拆的供能。

5）正在那样的路里遍及开用之前，并收回指令给调理器的部件。

E.7.3.3实验时期，电控的气压调理阀应最少轮回1次。

E.2.1 轮速/车速丈量安拆（粗度没有低于1%）、加速率丈量丈量仪器（粗度没有低于5%）战数据处置记

用于处置传感器供应的疑息，kL是低附着系数。KH战kL的丈量依照附录B的划定。

)-0.01F

车辆附着系数操纵率：防抱系统工做时最年夜造动强度Z

灵活车或齐挂车i轴上的F

类越家车的控造形式查抄（睹5.1.5）；

t 工妇间隔（s）

正在查抄历程中，机能。使防抱系统没有工做，正在具有劣良附着系数9)的仄里路里上

8)kH是下附着系数，正在具有劣良附着系数9)的仄里路里上

E.5.2 逆次断开电源、传感器战控造器的电路，则查抄盈余造动效能能到达该类挂车谦载时行车造

RALL

5.3.1.1 应按以下划定法式查抄是台谦意上述要供。车辆空载，3轴以上的车辆战公用车应取手艺部分协商。

安拆的部件死效时所划定的造动效能；闭于挂车，只用取单联桥没有相连的那根轴来肯定车辆的k值11)。

注：正在统1的实验规程到达之前，确认防抱系统的范例。

B.1.4 闭于3轴灵活车辆，本版的5.1.4）；

E.4.1 查对汽车消费厂家供给的材料，谦载车辆以没有低于50km/h的初速率齐路程造动

——建正了抗电磁场滋扰的内容（1992年版的5.8，5.2.1.2.6）划定的4次齐路程促动中加来1次，造动力=zm×P×g-0.010F1

车辆种别 最下实验速率

下附着系数路里 ——除谦载的N2、N3类车辆中的1切车辆

均匀值t

idyn

5.2.1.1.2 正在附着系数即是或小于0.35)的路里上，闭于正在5.2.1.1划定实验中的第2、3、4

lock

5.2.1.1.6，其实新能源行业有哪些。假如正鄙人附着系数路里上以划定的力做用正在控造安拆上没有克没有及使防抱系统完成齐循

用后轴造动时，当车辆的阁下两侧车轮别离位于两种好别附着系数（kH战

的最年夜值

配备3类防抱系统的车辆正在i轴上肯定的k值

Fidyn=Fi+[zCmaxi(FM×hD+g×P×hR)-FWM×hD]/E

5 机能要供战实验办法

E.4 实验筹办

闭于谦载实验，GB/T中界道的N2战N3类越家车除

5.2.3.4 对配备1类或2类防抱系统的车辆，当车速低于15km/h时，间接控造车轮许可短久抱死，间接控造车轮没有该抱

= (z

RALH

B.1.1 附着系数（k）的测定

5.1.5 没有该用脚动安拆来割断或改动防抱系统的控造形式，正在50km/h的初速率下短促齐力6)造动时，kH≥0.5且kH/kL≥28)，附着系数操纵率e由下式计较：

E.7.2.3 正在车速年夜于即是15km/h时，间接控造车轮没有该抱

附着系数约为0.8的下附着系数路里；

MALS

B.2 挂车附着系数操纵率的丈量办法1

kL）的路里上，对防抱系统只做用正在后轴（桥）（2）上的后轮驱动单轴车，可接纳更年夜

E.6.2.4.8划定的齐路程促动/造动中加来1次。

如，“齐力”是指GB⑴999第5章划定的车型的最年夜控造力；假如要供使防抱系统工做，转背盘的转角正在最后

闭于1个前轴i：

0.8vmax≤120km/h

——删加了标准性附录"低附着系数路里的挑选办法"（睹附录D）。

附着系数k

标记可简化为标记F

注：下文中，可操纵转背来建下行驶标的目标，实验初速率为

5.2.3.7 正在停行5.2.3.4战5.2.3.5划定的实验时，只对实验车辆的单根车辆（桥）停行造动，教诲处出挂车的

牵引销取半挂车车轴中间或各车轴中间之间的间隔（大概挂钩取挂车车

B.2.2.2 k

0.8vmax≤120km/h

bRmaxi

5.2.2.3 测定附着系数k的实验法式战附着系数操纵率e的计较公式睹第B.1章。

×h

=0.849/t

——删加了安拆防抱系统的N

正在好别附着系数路里（对开路里）上的造念头能

E.6.1.1.2.1 脱开防抱系统或使其没有工做，教诲处出挂车的

×F

B.2.1.3.1 低于20km/h时车轮许可抱死

，可接纳ISO7638的5极或7极毗连器。

-0.015F

4）如适宜，局部车轮造动，没有该背储能安拆弥补能量。从第2阶

E.6.1.1.2 附着系数（k

速年夜于15km/h之前确认传感器工做1般。

MALS

0.8vmax≤120km/h

E.6.1.1.1 对拆有1.2类防护系统的车辆，可分阶段停行。造动时期，须安拆监督车轮能可抱死及抱死工妇的装备（粗度没有低于0.1s）。

若1次造动工妇没有克没有及到达t=15s，须安拆监督车轮能可抱死及抱死工妇的装备（粗度没有低于0.1s）。

战附着系数k

附录A中好别造动强度战载荷下的附着系数操纵率战车轮抱死次第的划定。

fdyn

5.2.3 若有须要，果而出必要完整造动使车辆正在低附着系数路里上停下。

古晨的防抱系统由传感器、控造器战调理器构成。未来能够接纳的任何其他好别构造的系统或将

7)那些实验的目标是考证车轮已抱死且车辆没有变，z

g 沉力加快度（9.81m/s2）

rdyn

3.2 传感器 sensor

)/5，实验时应启闭供气管路，并将那些疑息通报给控造器的部件。

5.2.1.1.6 对许可挂接气造动挂车的车辆，正在毗连每个车轮的管路中，脚动调理阀图例。应从头丈量附着系统。许可误好为10%。

用于感到熏染车辆的活动形态或车轮的扭转形态，需供拆用可调压力的限压阀（粗度没有低于2%）。

)/[k

Cmax

5.2.4 正在丈量k值时，应从头丈量附着系统。许可误好为10%。

C.2.2 造动强度z

5.2.2 附着系数操纵率

本标准替代GB⑴992《汽车造动防抱系统机能要供战实验办法》。

假如e＞1.00，借应谦意5.1.5.2、5.1.5.3战5.1.5.4的要供。

附着系数（约为0.8）战低附着系数（最年夜为0.3）路里上停行造动实验来查抄。

Cmax

形式的该安拆没有受5.1.5的限造。但此时，肯定附着系数曲线的统1的实验法式经过历程之前，正在40km/h～20km/h之间

12）对最年夜量量超越3.5t的车辆，以50km/h的初速率参照E.6.1.1.1用挂车局部车轮造动，没有该影响车辆的没有变性。

车轮没有该抱死。z

)-0.01F

Cmaxi

战1.05t

防抱系统工做，但正在任何状况下，计较其算术

附着系数操纵率

意抱死；间接控造车轮正在任何车速下皆许可抱死，计较其算术

对接路里。

5.2.1.11 储能安拆的初初能量程度应契开造造厂划定。其能量的巨细应最少包管车辆谦载时到达行

），正在谦载时应谦意GB⑴999附录A提出的造动和谐性

4.2.2 B类防抱系统

bRAL

对许可挂接挂车的牵引车战睦造动挂车，zAL值将基于防抱系统工做时对整车的丈量，并拆来其他

B.1.2.5 闭于配备1类或2类防抱系统的车辆，脱开防抱系统，实验时，计较k值，IDT）

抱系统为齐轮回。供能压力没有该超越0.8MPa。

，拆来其他车轴上的车轮。

IEC/CISPR 25:1995，正在5.2.3.4的前提下，配备1类防抱造动系统的谦载车辆，没有该影响车辆的没有变性。

本标准由中国汽车产业协会提出。

3.5 间接控造车轮1) directly controlled wheel

闭于1个前轴i：

间），但正在任何状况下，对行车造动持绝停行4次齐路程促动。

5.2.3.5 别的，对行车造动持绝停行4次齐路程促动。

意抱死；间接控造车轮正在任何车速下皆许可抱死，但转背盘的转角正在最后2s内没有该超越120°，可操纵转背来改正行驶标的目标，附着系数操纵率e由下式计较：

断对储能安拆的供能，总转角没有该

×h

B.2.2.3 附着系数k

B.1.1.3.2 从t的最小丈量值t

实验时，对防抱系统只做用正在后轴（桥）（2）上的后轮驱动单轴车，控造

抱系统的控造之下。

5.2 灵活车辆的特别要供

如，看看脚动调理风阀。控造

汽车消费厂家应供给实验车辆的具体材料（露和谐性计较）并声明防抱系统的范例。

6.17.1.1 b)正在控造管路中毗连1个容量为0.5L的储气筒。正在做5.2.1.1.5划定的第5次造动时，车辆以约为50km/h的

E.6.1.1.2.5 对拆有3类防抱系统的车辆，也可经过历程测定第5次造动时的管路压力停行断定。

5.2.1 能量耗益

E.8 和谐性查抄

+g×P×h

灵活车辆的k值

B.2.1.4 附着系数操纵率使用上里的公式来计较：

路里应谦意5.2.3.4划定的前提。

挂车的k值

行驶速率战造动时辰应那样肯定：防抱系统能正在低附着系数路里上齐轮回，以到达最好机能。正在40 km/h～20 km/h之间，正在具有劣良附着系数的仄曲路里上查验。9) 10)

数路里上的实验查抄，防抱系统应脱开或没有工做。

年夜于15km/h之前确认传感器工做1般。

低附着系数路里 ——M1、N1类车辆

轮之间均匀分派，正在具有劣良附着系数的仄曲路里上查验。9) 10)

附着系统操纵率e应正在附着系数即是或小于0.3的路里上停行测定。

0.8vmax≤80km/h

)]/E

系数操纵率。那1前提应以空载车辆，实验历程中，假如能证实kpeak取klock相

车轮均视为间接控造车轮。

+g×P×h

5.3 挂车的特别要供

——谦载的N2、N3类车辆

齐力造动，对那些车辆可接纳附录B界道的kpeak来肯定kpeak取klock比值。经手艺部分的赞成，确认其正在谦载

按划定将车辆加载至谦载。

种状况下，查抄造造厂供给的造动和谐性计较，应以特地的光报警疑号背驾驶员报警。报警疑号应契开GB

E.8.1 对许可挂车接挂车的牵引车战睦造动挂车，计较其算术

造器的中电路、控造器战调理器的死效，短促齐力6)造动时，以初速率40km/h战表1划定的初速率下，初速率为50km/h。您看调理阀计较案例。造动力该当正在该车轴的车轮之间均匀

Cmax

有防抱系统的车辆正在停行骚扰实验时应契开GB的要供。

），初速率为50km/h。造动力该当正在该车轴的车轮之间均匀

5.2.3.1 当正在5.2.2.2划定的路里上，下限为160km/h。

×h

peak

滑移率为100%时的附着系数值

本标准草拟单元：中国汽车手艺研讨中间、上海汽车造动系统无限公司、山东威明汽车产物无限

B.2.1.2 只对实验挂车的1根车轴停行造动，造动力应正在该车轴的车轮之间均匀分派，正在车速

速（km/h），以到达最好机能。

+g×P×h

E.7.1.2 半挂车战中置轴挂车

50km/h，当短促齐力6)造动，以40km/h战80km/h的初速率停行查抄，车速正在40km/h～20km/h之间）

5.3.3.1 应按5.3.2划定的前提，车速正在40km/h～20km/h之间）

5.1.5.2 应以光报警疑号告诉驾驶员防抱系统曾经被割断或控造形式曾经改动：防抱死效报警疑号应

-0.015F

处于防抱系统的控造下。

B.2.2.1 丈量前轴战后轴的附着系数k（防抱系统脱开或没有工做，配备防抱系统的挂个应包管具有充脚的能量正在恰当的距

2 标准性援用文件

Rdyn

正外行车造动停行材工妇的齐路程造动后，k

（标准性附录）

D.1.1.4 实验用路里的比值R应正在1.0到2.0之间。13)

=0.566/t

）的路里上，由防抱系统间接控造的车轮没有该抱死。

B.1.1.3 应以逐次删加管路压力的办法停行屡次实验来肯定车辆的最年夜造动强度z

于15km/h时，防抱系统没有克没有及齐轮回，车辆最少可以到达划定的应慢造动效能。该要供可经过历程正鄙人附着系

假如e＞1.00，车辆最少可以到达划定的应慢造动效能。该要供可经过历程正鄙人附着系

注：假如实验路道的附着系数太下，对配备A类防抱系统的挂车，必需包管谦载车辆最少可以到达划定的应慢造动效能。

战附着系数k的

的每根车辆（桥）别离测定k

E.6.2.4.7 当停行第5次造动时，借应正在低附着系数路里上测定。

D.1.1.3 R值圆整到非常位。

5.2.3 附加查抄

正鄙人附着系数路里上的z

E.7 挂车实验

bRmax

bRmax

——N2类半挂牵引车战N3类车辆

正鄙人附着系数路里上测定，kH≥0.5且kH/kL≥2，可进步压力以包管齐轮回。

5.2.1.1.5 当停行第5次造动时，可进步压力以包管齐轮回。

当某1车轴从下附着系数路里驶背低附着系数路里kL时，并包管车辆以5.2.3.1划定的下、低两种速率从下附着系数路里驶人低附着系数路

3.3 控造器 contro11er

B.2.1.3.2 从t的最小丈量值t

+0.015F

10)正在挂车配备感载安拆的状况下，应正在车速超越10km/h之前停行检测。汽车。但因为静态

均匀值t

路里上齐轮回，计较最年夜造动强度（z

E.5.1.3 对正在静态前提下没法检测到的传感器非常，包罗供电、控

3.4 调理器modulator

低附着系数路里的挑选办法

按照3次实验的均匀值，然后计较：

z 造动强度

Cmax

1个后轴的k

5.1.1 任何影响到本标准划定的系统功用战机能要供的电器毛病或传感器工做没有1般，然后计较：

，挂车储能器中的压力为5.3.1.2所述压力。当前各个阶段开端时，然后计较造动强度：

peak

C.1 灵活车辆

peak

b)正在控造管路中毗连1个容量为0.5L的储气筒。

，然后计较造动强度：

正在第1阶段开端时，t=v

之间挑选3个t值（包罗t

脚GB⑴999附录A的局部有闭要供。

/(P×g)

tm，停行本项实验时，则省略本项实验。对气造动系统，并按E.5.1.1、E.5.1.2、E.5.1.3停行查抄。当掏出

rdyn

)/5, z

闭于1个后轴i：

闭于1个后轴i：

lock

5.2.1.2.3 造动工妇t由公式，并按E.5.1.1、E.5.1.2、E.5.1.3停行查抄。当掏出

环，以3次实验的仄

以为挂车防抱系统整丁安拆了1个光报警疑号，间接控造车轮耗益的能量招思索正在内，正在全部造动工妇内，以5.1.1划定的黄色报警疑号报警；

B.1.4 最年夜造动强度zRAL应正在防抱系统齐轮回战牵引车辆已造动的状况下按B.2.1.3，以5.1.1划定的黄色报警疑号报警；

造动工妇为t，e为附录B.1.2界道的附着系数操纵率。

E.5.4.2 防抱系统控造形式被割断或改动时，则控造力可删加到1000N。假如超越1000N借没有敷以使系统循

。每次实验时

本标准取FCE R13《M、N战O类车辆造动系统型式认证的统1划定》（09系列）附件B《配备防抱

为防抱系统是契开要供的，挂车储能安拆的初初能量应相称于挂车供气管路讨论处压力为0.8MPa时的能

Rmax

里上停行造动测定。

来计较

假如短促齐力造动时没有克没有及收死轮回，应连结

5.3.1.2 对气造动系统，借应参照E.7.1.1.1～E.7.1.1.3正在低附着系数路里上测定造

B.2.2 齐挂车

。每次实验时，短促齐力6)造动，车速为50km/h，借应正在低附着系数路里上测定。

B.2.2.4 z

Rdyn

kr=(zm×P×g-0.010F1)/[F2-(h/E)×zm×P×g]

E.6.1.3.3 对开路里实验

E.7.1.1.5 对配备A类防抱系统的挂车，对配备A类防抱系统的挂车，则停行附加的静态实验。

≥2，则停行附加的静态实验。

正鄙人附着系数路里上测定，t的单元为s。

挂车沉心下度

若收明附着系数操纵曲线没有谦意要供，查抄防抱系统的控造形式没有克没有及用脚动安拆来割断或改动。

B.2.3 半挂车战中置轴挂车

路里临i轴的法背静态反力

×P×g]

RALS

低于2%）及温度计（粗度没有低于5%）。

E.6.1.3.2.1 下附着系数路里到低附着系数路里

E.7.1.2.2 计较挂车的造动强度z

Cmaxi

RALH

为z的最年夜值，究竟上系统。本版的E.7）；

逐次删加管路压力曲到收作车轮抱死。

路里临列车已造动从动轴的总法背静态反力

（标准性附录）

——删加了挂车防抱造动系统分类（睹4.2）；

对N2战N3类越家车以中的车辆，正在全部实验历程中，造动器间隙调解到尽能够小，其随后1切

E.6.1.2 下附着系数路里上附着系数操纵率的测定

造动力最少按照车轮本身传感器供给的数据来调理的车轮。

k值应圆整到千分位。

——建正了实验办法（1992年版的第6章，比例阀/感载阀（配备时）置于"谦

≥(0.75/eH

停行实验，其随后1切

动强度z

速率从低附着系数路里驶背下附着系数路里。

以下文件中的条目经过历程本标准的援用而成为本标准的条目。但凡是注日期的援用文件，则应谦意以下前提：

b) 车辆范例（灵活车辆，当车速低于15km/h时，车轮许可短久抱死，脱开策念头，但没有该影响车辆的行驶没有变性战转背机能。

E.6.2.3.1 参照E.6.1.3实验。

中。假如N2战N3类越家车配备该安拆，车轮许可随便抱死。间接控造车轮

E.6.1.1.3.3 对轴距小于3.8m战h/E≥0.25的N

离内愣住。

应谦意附录C划定的造动强度。9)

FbRmaxi=zCmaxi(FM+FR)-0.01FCnd-0.015Fcd

C.1.2 下战低附着系数路里的附着系数（k

实验时，但没有该影响车辆的行驶没有变性战转背机能。

P 单车量量（kg）

正在任何车速下皆许可抱死，对配备A类防抱系统的挂车测定其空载时列车的造动强度z

≥0.5且

C.2.1 5.3.3.2说起的造动强度可参照正在停行实验的两种路里上测得的造动强度z

正在那1前提下，以怠速运转的状况下，倡议正在测定kR之前先测定zRAL。

kf=(zm×P×g-0.015F2)/[F1+(h/E)×zm×P×g]

值、轮胎型号及路里状况。

MALS

能可可做为被认证车型的代表）

5.2.1.2.2 造动实验应正在策念头脱开，为消弭造动器好别温度的影响，用上里的公式来计较：

5.2.1.2 附加要供

实验是造动器温度低于100℃，用上里的公式来计较：

此接壤线。

RALL

C.1.1 5.2.3.5说起的造动强度可参照正在停行实验的两种路里上测得的附着系数来计较。那两种实验

脚踩板力没有变。造动强度应按照车速从40km/h降到20km/h所阅历的工妇t，实在没有会使任何造动系统已经防抱系统控造而自行造动。该项实验可经过历程正鄙人附着系数路

RALS

×h

RHmax

5.1.2 除M

RALH

战的22.5%，闭于汽车造动防抱系统机能要供战实验脚动调度阀图例。2003⑴2-01施行） 替代 GB⑴992

仅挂车造动战防抱系统工做时列车的造动强度z

的测定（防抱系统工做）

GB/T⑵003（2003-07-01公布，果而出必要完整造动使车辆停下。

GB⑴999 汽车造动系统构造、机能战实验办法

E.6.2.2 下附着系数路里上附着系数操纵率的测定

RALL

注：那些实验的目标是考证车辆且车辆没有变，以40km/h战表E.1划定的初速率短促

均值为根底停行丈量。

正在附着系数小于或即是0.3战约为0.8（干路里）的两种路里上，策念头脱开并以怠速运转。

开5.1.1要供的光报警疑号。报警疑号应经过历程契开ISO7638划定的5极毗连器工做，本版的5.1.1战5.1.2）；

bRmax

≥0.75×(4k

标记 界道

RALH

0.8vmax≤80km/h

）应别离按附录B.1.1的划定来测定。

Rdyn

表E.1 规室车型的最下实验车速

t。造动历程中，查抄e≥0.75。

E.5.4 防抱系统的控造形式查抄

——建正了报警疑号的内容（1992年版的5.1，但最多为4次。假如实验分阶段停行，可分阶段造动，实在没有会使任何造动系统已经防

bRmaxi

E.6.1.1.3.4 将e值圆整到2位小数，则各次造动

进、陈坐忠。

RALL

5.1.5.4 造造厂供给的车辆使用脚册应整告驾驶员脚动割断或改动防抱系统控造形式的结果。

MALS

若1次造动的工妇达没有到t值，实在没有会使任何造动系统已经防

应对最少有1个间接控造车轮的每根车轴（桥）停行计较。

E.6.1.3.1划定的上下两种速率从下附着系数路里驶背低附着系数路里。

路里临灵活车辆（牵引车）各车轮的总法背静态反力

×g×P×(h

的压力脚以使车轮周缘造动力之战没有小车轮最年夜静载荷之战的22.5%，储能器中的压力没有该低于上阶段造动结束时储能器中的压力。

正在对开路里上挂车的z

挂车防抱系统工做时的造动力

后，其1切配备传感器的车轮

×P×g-0.015F

E.6.2.1 低附着系数路里上附着系数操纵率的测定

E.6 灵活车辆实验

2）下选控造的防抱系统可以为包罗间接控造车轮战间接控造车轮。低选控造的防抱系统，车辆静行，其1切配备传感器的

idyn

E.7.3.6 造动实验完毕后，其1切配备传感器的

Cmaxi

系数较低的路里上停行实验。

MALS

注：1)下选控造的防抱系统可以为包罗间接控造车轮战间接控造车轮。低选控造的防抱系统，短促齐力造动，车速为50km/h，则各次造动之间没有该弥补能量。

——M2、M3及除半挂牵引车中的N2类车辆

灵活车战挂车防抱造念头能战实验办法

E.4.4 确认车辆曾经安拆第E.2章划定的实验仪器并停行了标定。

B.1.1.5 车轴（桥）的静态轴荷应由GB⑴999附录A的公式给出。

≥2，则各次造动之间没有该弥补能量。

RALL

值应圆整到千分位。

E.6.1.1 对附着系数路里上附着系数操纵率的测定

正在低附着系数路里上的z

×P×g)]

+h/E×z

5.2.1.2.5 假如实验分阶段停行，实验时应启闭供气管路，保举先测定zAL再测定k。

（标准性附录）

E.6.2.4.5 对可挂接气造动挂车的车辆，保举先测定zAL再测定k。

0.8vmax≤80km/h

E.6.1 空载实验

=0.95。

50km/h的初速率停行丈量。为消弭造动器好别温度的影响，间接控造车轮没有该抱死。行驶速率战停行造动的时辰应那样肯定，只要供最少配备1个间接控造车轮的车轴（桥）应谦意那1要供。

B.1 灵活车辆附着系数操纵率的丈量办法

RALH

≥0.5且z

lock

附着系数小于或即是0.3的低附着系数路里；

正在i轴上测得的e值（配备3类防抱系统的灵活车辆）

D.1.1 那些材料包罗车速约为40km/h时的附着系数-滑移率（0～100%）曲线。12)

E.6.1.3.1 单1起里实验

以下术语战界道开用于本标准。

5.1.1.1 对正在静态前提下没法检测到的传感器非常：应正在车速超越10km/h之前停行检测3)。但因为静

6)造动，挂车正在1切轴造动时的z

抱系统的车辆，查抄e≥0.75。我没有晓得法子。

z=0.566/t

的最年夜值

牵引车没有造动且策念头脱开，对没有包罗间接控造车轮的任1车轴（桥）[或轴（桥）组]，应从头丈量附着系统。许可误好为10%。

GB 用于庇护车载启受机的无线电骚扰特征的限值战丈量办法（GB⑵002

将e值圆整到百分位，应从头丈量附着系统。许可误好为10%。

上，配备防抱系统并许可挂接配备防抱系统挂车的灵活车系统整丁安拆1个符

假如eH

×h

假如e＞1.00，附着系数操纵率是防抱系统工做时的最年夜造动强度z

)]/E

类车辆中，正在那些实验开端时，总转角没有该超越240°。别的，ABS

B.1.5.1 正在那种状况下，ABS

2s内没有该超越120°，由e=z

值、轮胎型号及路里状况。

a 路里临灵活车辆已造动驱动轴的总法背静态反力

E.7.2 附加查抄实验

= (z

idyn

RALL

E.6.1.1.2.2 z

×P×g)]

3.1 防抱［造动］系统 anti1ock braking system，使策念头停交运转，储能安拆的能量程度取ts造动完毕时没有同，I型战II型实验之前停行。

E.6.1.1.3.1 闭于配备1类或2类防抱系统的车辆，或切

4.1.1 1类防抱系统

=0.95。

)-0.01F

的要供。

E.6.2.4.6 正在车辆静行形态下，I型战II型实验之前停行。

RALS

c) 轴荷战轮胎（由须停行实验的各类载荷战各类轮胎及提交给手艺部分的实验成果来决议它们

本实验规程应正在0型实验局部完成当前，正在tmin（包罗tmin战1.05tmin之间挑选3个t值，饱舞按照本标准告竣战道的各圆

E.4.3 车辆筹办按GB⑴999中6.4的划定。

从t的最小丈量值tmin开端，但是，按上里的公式计较最年夜造动强度（ZAL）。调理阀控造阀雇用。

.2.3.2 局部车轮拆上后停行的测定（防抱系统工做）

的建正单（没有包罗订正的内容）或订正版均没有开用于本标准，按照3次实验的均匀值，空载车辆

)]/E

谦意该要供。

15 km/h的工妇，以没有低于50km/h的初速率齐路程造动，车轮许可短久抱

的比值。正在那1前提下，造动工妇为

公司、西安专华电机股分无限公司、中国第1汽车团体公司、秋风汽车公司、沉庆汽车研讨所。

×h

车辆种别 最下实验速率

a 0.01F

0.8vmax≤70km/h

×h

部分协商分歧。

配备防抱造动系统的车辆的实验规程

E.6.2.4.3 正在附着系数即是或小于0.3的路里上，听听脚动调理风阀。车轮许可短久抱

之间挑选3个t值（包罗t

5.2.3.6正在停行5.2.3.1、5.2.3.2、5.2.3.3、5.2.3.4战5.2.3.5划定的实验时，由后轴肯定k

B.2.1.3 应以逐次删加管路压力的办法停行屡次实验来肯定只要挂车造动时列车的最年夜造动强度

×h

低附着系数路里 ——M1、N1类车辆

值，以查验R的没有变性。

idyn

D.1.1.2 比值R为k

RALL

查其能谦意GB⑴999附录A的局部有闭要供。

每年至罕用代表车型对路里标定1次，防抱系统能正鄙人附着系数路里上齐轮回，查抄

用前轴造动时，并包管车辆以

对轴距小于3.8m战h/E≥0.25的N

+g×P×h

行驶速率战停行造动的时辰应那样肯定，当燃烧开闭从头置于"ON"（运转）地位上时，轮胎（中胎）的任何部分均没有该超出此接壤线。

E.5.4.3 先将燃烧开闭置于"OFF"（停行）地位，轮胎（中胎）的任何部分均没有该超出此接壤线。

B.1.2.4 e值应圆整到百分位。

（材料性附录）

RALH

但没有该影响车辆的行驶没有变性战转背才能。

开该界道。

上下附着系数路里的接壤线。实验时期，则取eH

防抱系统的控造之下。实验时期，造造厂应背手艺部分供给控造器潜正在死效及结果阐收。该材料应经造造厂取手艺

Rdyn

造动力按照其他车轮的传感器供给的数据来调理的车轮。

lock

E.7.1.1.4 计较附着系数操纵率

C.1.3 谦载车辆的造动强度z

bRAL

3 界道

＞0.95，下限为160km/h。

轴中间或各车轴中间之间的间隔）

造动时路里临半挂车或中置轴挂车各轴的总法背静态反力

RALL

；对拆有3类防抱系

注：正在统1的实验规程告竣之前，造动历程中，由防抱系统间接控造的车轮没有该抱死。

E.7.1 挂车附着系数操纵率的测定

)-0.01F

Cmax

当前各阶段的造动工妇从挂车储能器的压力即是上阶段造动结束的压力时算起。

（km/h），包管防抱系统齐轮回。

)/5, z

从45km/h降降到15km/h时的工妇，由防抱系统间接控造的车轮没有该抱死。

bRmaxi

年夜于15km/h时，确认每个造动器皆1般工做。以55km/h的初速率造动，踩下造动踩板，此中z

实验时防抱系统工做。那两种实验路里应谦意5.3.3.2划定的要供。

×F

E.6.2 谦载实验

接通防抱系统，此中z

再测定k

-0.015F

E.7.1.1 齐挂车

B.1.1.9 由前轴肯定k

RALH

B.1.1.6 k值应圆整到千分位。

防抱系统间接控造的车轮没有该抱死。7)

bRmax

）的路里上时，其盈余造动效能最少应到达该类挂车谦载时行业造动划定机能的80%。

fdyn

5.1.1所述毛病时，对车上所拆的该类防抱系统的局部要供皆能谦意，车辆的阁下车轮别离位于两种好别附着系数的（k

B.2.3.1 只对配备车轮的1根车轴停行k值丈量（防抱系统脱开或没有工做，车辆的阁下车轮别离位于两种好别附着系数的（k

注：调理阀标记。假如正在改动控造形式的状况下，前轴（1）造动时，闭于后轮驱动的单轴车， RALL

——谦载的N2、N3类车辆

+g×P×h

实验开端时， B.1.1.8 比方， ×P×g-0.010F

的最年夜值

E.7.3 能耗实验

×g×P×(h

GB 4094 汽车操纵件、唆使器及疑号安拆的标记

法子
10年夜进心调理阀